Abstract
Para rehabilitar la marcha en pacientes con lesión medular incompleta, el entrenamiento debe centrarse en tareas funcionales que optimicen capacidades como la fuerza y la velocidad de la marcha, bajo el proceso neuroplástico. En este contexto surge el Lokomat, una órtesis robótica de marcha sobre una cinta rodante con soporte de peso corporal que permite al terapeuta reducir su esfuerzo físico y realizar un entrenamiento específico y supervisado, involucrando una mayor repetibilidad de los patrones normales de marcha.